盼樂（上海）電氣有限公司專業(yè)從事各種國外中工控自動化產(chǎn)品的進口貿(mào)易與工程服務，主要經(jīng)營來自歐洲、美國等國外的液壓產(chǎn)品、五金工具、儀器儀表以及各類工控產(chǎn)品，在國外擁有自己獨立的采購渠道，源頭采購。

經(jīng)過不懈努力，公司已與眾多較有名的機電行業(yè)*及多家國內(nèi)專業(yè)廠商密切合作，形成了一個穩(wěn)定而高效的化供應鏈體系，以便能竭盡全力地為客戶提供*的服務。公司直接從國外進貨，具有豐富的供貨渠道，提供原裝產(chǎn)品，做到真正讓客戶放心。公司在不斷發(fā)展和壯大的同時，我們始終堅持“客戶至上、誠信為首、互利共贏”的宗旨，不斷追求更加的企業(yè)品質(zhì)，向?qū)I(yè)多元化的集團企業(yè)穩(wěn)步前進。

我們期待與您合作，共創(chuàng)美好的明天。

盼樂（上海）電氣有限公司
Name :   鐘啟鵬
球球 : 

     編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，

然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。

（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，

導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 ，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，

這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用：

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。 

輔助機械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
　　編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
　　我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，較簡單的只有A相。
　　編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
　　編碼器-----------PLC
　　A-----------------X0
　　B-----------------X1
　　Z------------------X2
　　+24V------------+24V
　　COM------------- -24V-----------COM

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，

有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，

這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。

編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.

編碼器一般分為增量型與型，它們存著大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，

位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是

的；　因此，當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當前的，有效的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。

編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。

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迎接盼樂電氣*德國進口 FIBRO 2715746/10-1

迎接盼樂電氣*德國進口 BARTEC 07-2915-10 20/10

迎接盼樂電氣*德國進口 WAGO 280-833

迎接盼樂電氣*德國進口 RESATRON RSM58-13+12-G-3-V6-SS

迎接盼樂電氣*德國進口 SCHMALZ NR:11.01.18.10308

迎接盼樂電氣*德國進口 Hennecke GmbH    D9547-123 981,400bar                                                           

迎接盼樂電氣*德國進口 Harting    09 36 008 3101                                                           

迎接盼樂電氣*德國進口 Steidle GmbH     Schmierpumpe L60/4??Art.Nr??125022                                                 

迎接盼樂電氣*德國進口 HERZOG    330208-0                                                   

迎接盼樂電氣*德國進口 SCHUNK GMBH??CO KG    MPG 40340012                                                 

迎接盼樂電氣*德國進口 LAPP    OLFLEX FD CLASSIC 810 4G1.5                                                           

迎接盼樂電氣*德國進口 MAHLE    MICRIFINEER ME0525PN010GN                                                 

迎接盼樂電氣*德國進口 parker    JJHMIRB14MM2200                                                 

迎接盼樂電氣*德國進口 LAGER 53308 2RS               

迎接盼樂電氣*德國進口 Econosto Nederland bv    Fig.2578 DN40 PN40,SS316 with Fig.7289 manual ball valve DN40 PN40,With 24V DC 3/2-way solenoid valve                                                           

迎接盼樂電氣*德國進口 Wagner Mess- und Regeltechnik GmbH    F-201CV-1KO-PBD-33-V M7202535C                                                 

迎接盼樂電氣*德國進口 EM-TECHNIK    PP Beugen Steckverbinder D8                                                             

迎接盼樂電氣*德國進口 SKF    H322                                               

迎接盼樂電氣*德國進口 rexroth    4WREE 6 V08-23/G24K31/A1V R900909367                                                             

迎接盼樂電氣*德國進口 INA    MKUSE25-KGT10-M/1393-920 no.0406009H301                                                           

迎接盼樂電氣*德國進口 Ziehl-Abegg AG Germany     GR45G-4DK.4I.2R27791                                                 

迎接盼樂電氣*德國進口 RECTUS    39SIW33XX                                               

迎接盼樂電氣*德國進口 KNORR BREMSE    base of LAB201 25 II1921208082 0014313815/02                                                           

迎接盼樂電氣*德國進口 ROFIN-LASAG LASERS    relais 24v relay ,63.5808 used inlaser serial number : KLS246 10.0459.738                                                           

迎接盼樂電氣*德國進口 ACE    SCS50-150-F                                               

迎接盼樂電氣*德國進口 KSB    268 /280 X0,5 DPAF 2                                               

迎接盼樂電氣*德國進口     PWOB25T-100                                                           

迎接盼樂電氣*德國進口 NUMATICS    230-950                                               

迎接盼樂電氣*德國進口 Flowserve    14-W1DSE-0000-GMZ                                               

迎接盼樂電氣*德國進口 Wieland    Wieland-K60 High copper alloy                                                           

迎接盼樂電氣*德國進口 ATB    YAF 90S/4H-11 NO.01027906                                               

迎接盼樂電氣*德國進口 Phoenix    1542020 15meter/root                                                           

迎接盼樂電氣*德國進口 buschjost    8212200.8001 24v 12w 0.5-16bar                                                           

迎接盼樂電氣*德國進口 ZARGES    ZARGES Z-600 2 storey ladder                                               

迎接盼樂電氣*德國進口 STAUBLI    SPT10.1103/L./CG                                                             

迎接盼樂電氣*德國進口 Beckhoff    FC2001-6,BECKHOFF                                               

迎接盼樂電氣*德國進口 HAHN+KOLB    55026-090                                               

迎接盼樂電氣*德國進口 VUHZ    9A40598??VUHZ                                                 

迎接盼樂電氣*德國進口 fairchild     4516AU                                               

迎接盼樂電氣*德國進口 KTR    BOWEX M-24                                                           

迎接盼樂電氣*德國進口 GESSMANN    Meisterschalter IP00 - 2x5k0hm,Form S22M-2zp （S2M-01zp） ,2 Kontakte 10A,Potentiometertyp T130, Form: S2 M-01zp, Code-Nr. 811-005 , Potentiometer-Typ: T130                                                 

迎接盼樂電氣*德國進口 HAHN+KOLB    38061015                                               

迎接盼樂電氣*德國進口 BENDER    AN450                                               

迎接盼樂電氣*德國進口 Dynisco    PT462E-5M-6/18                                               

迎接盼樂電氣*德國進口 Schroff    CONNECTION PLINT 2 x 6,3x0,8mm                                               

迎接盼樂電氣*德國進口 SIEMENS    6GT2 001-0CA10                                               

迎接盼樂電氣*德國進口 kollmorgen    65K3XW6A SERIAL:00D090806006007                                                           

迎接盼樂電氣*德國進口 GARLOCK    Type: PS-SEAL STANDARD; Width: 10,000 mm; Diameter, interior: 80,000 mm; Diameter, exterior: 100,000 mm; Material: stainless steel 1.4571                                                   

迎接盼樂電氣*德國進口 SCHNEEBERGER    2025.3                                               

迎接盼樂電氣*德國進口 DEUTZ    AVX13X1225 （for BF4M2012 sn: 10595898）                                               

迎接盼樂電氣*德國進口 MARECHAL    474A01365                                               

迎接盼樂電氣*德國進口 AST    KA-WPSK/5KN/0.5 Artikel-Nr.3574596                                               

迎接盼樂電氣*德國進口 Haake Technik GmbH    HSM Safety Mat                                                           

迎接盼樂電氣*德國進口 wera    5073220001 

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